<Avenue Q>에 등장하는 인형들은 어린이 TV프로그램인 <세서미 스트리트>에 등장하는 캐릭터 들이다. 세서미 스트리트와 달리 <Avenue Q>는 어른들의 컨텐츠들. 예를 들면, 인종차별, 포르노, 동성애 등에 대해 자유롭게 이야기 한다. 오프브로드웨이의 Vineyard Theatre 에서 2003년 3월에 오픈하여, 2003년 7월 31일에는 브로드웨이의 John Golden Theatre에서 개막하여 현재까지 진행하고 있다. 2004년 토니상의 Best Musical을 포함 3개부문을 수상 한다. 웨스트엔드에는 2006년 개막하여 지금까지 공연되고 있다.  

막이 오르면, 허름한 다세대 주택이 늘어선 거리, 애비뉴 Q 이다. 주인공인 귀여운 남자인형 프린스턴은 대학에서 영어를 전공하여, 영어 말고는 할 줄 아는 것이 없는 청년이다. 사회로 나가 직장을 가져야 하지만, 미래는 막막하기만 하고, 애비뉴 Q를 찾게 된다. 애비뉴 Q에는 다양 한 이웃들이 있다. 일본인 물리치료사 크리스마스 이브와 그녀의 약혼자인 코미디언 브라이언, 동네에서 유일하게 직업을 갖고 있지만 성 정체성으로 고민하는 은행원 로드와 친구 니키가 있다. 그리고 귀여운 여자 케이트 몬스터와 트리키 몬스터가 있다. 프린스턴은 케이트 몬스터와 ..